有人可以解释为什么我的代码不正确吗？它给出了错误：
错误C2065：＆＃39;我＆＃39; ：未声明的标识符
QVariant答案 0 :(得分：2)
你试图在我的范围之外进行访问。变量在循环范围中声明，最后一个if语句在此范围之外。您可以在循环之前声明它或重写代码，以便最后一个if语句在循环中。
答案 1 :(得分：0)
正如@Murzinio所示，const int iEN11 = 4; // motor1 enable on phase 1
const int iEN12 = 4; // motor1 enable on phase 2
const int iEN13 = 4; // motor1 enable on phase 3
const int iIN11 = 3; // motor1 phase 1 signal
const int iIN12 = 5; // motor1 phase 2 signal
const int iIN13 = 6; // motor1 phase 3 signal
const int iEN21 = 7; // motor2 enable on phase 1
const int iEN22 = 7; // motor2 enable on phase 2
const int iEN23 = 7; // motor2 enable on phase 3
const int iIN21 = 9; // motor2 phase 1 signal
const int iIN22 = 10; // motor2 phase 2 signal
const int iIN23 = 11; // motor2 phase 3 signal
变量在for循环的范围内，而if语句不在同一范围内。
下面，我展示了一个稍微改进的版本，其中包含对更改原因的评论：
i此代码与您的代码的正确版本具有相同的效果，并具有删除不必要的临时变量的额外好处。
我确实建议在c ++上阅读更多内容。如果您无法访问任何文献，我总是发现http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/非常有帮助。