如何在python中以曲率拼接/弯曲/弯曲图像？

Question

我的图像代表某个区域的高程。但制造它的无人机不一定是直线（尽管图像总是长方形）。我也有每20厘米生成的gps坐标。

如何“弯曲”这个矩形图像（曲线/马赛克），以便它代表无人机实际经过的弯曲路径？ （在python中）

我还没有设法编写任何代码，因为我不知道图像“翘曲”的名称是什么。请将附加图像作为所需结束状态，将普通水平字母作为开始状态。

Answer 1

可能有更好的答案，但我想你可以使用openCV的重映射功能。

过程看起来像这样：

1. 从您的数据中获取您的变形功能。这将是一个函数，用于将输入图像I中的（x，y）像素值映射到输出图像中的（x，y）像素值O
2. 计算输出图像中所需的大小以托管整个扭曲图像并创建它
3. 创建两个地图，mapx和mapy，它们将告诉I中每个像素的像素坐标（在某种意义上，这是翘曲函数的反转）
4. 应用OpenCV重映射功能（这比简单应用地图更好，因为如果输出图像大于输入，它会进行插值）

根据您的翘曲功能，它可能非常简单，或几乎不可能应用此技术。

您可以在此处找到具有超级简单变形函数的示例：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/remap/remap.html

在查看相机图像的失真和纠正时，可以在OpenCV doc和代码中查看更复杂的示例。