Question

我的盾牌下方与我的Arduino Uno配合得很好。此外，我已设法使用串行适配器将代码上传到屏蔽并发送/接收UDP消息。如图所示，这个盾牌正好位于Arduino UNO之上。

问题是Arduino和Shield之间的通信非常缓慢。

例如，我使用下面的代码将Arduino用Serial（115200）写一些东西。

void loop() {
  writeString("Hello!");
  delay(1000);
}

然后我用ESP8266屏蔽的简单代码从Arduino读取数据并通过UDP发送（writeString只是一个简单的转换器）。

Udp.beginPacket(ip, localUdpPort);
writeString(Serial.readString());
Udp.endPacket();

void writeString(String stringData) {
  for (int i = 0; i < stringData.length(); i++) {
    Serial.write(stringData[i]);
    // Push each char 1 by 1 on each loop pass
  }
}

它运作正常，＆＃34;你好！＆＃34;从ESP8266屏蔽读取字符串并使用UDP发送。问题是，如果我在Arduino中放置了低于1,000毫秒的延迟，ESP屏蔽不会读取任何内容，这很奇怪，考虑到屏蔽位于Arduino的顶部，串行通信之间没有限制。

Answer 1

来自https://www.arduino.cc/en/Serial/ReadString：

Serial.readString（）将串行缓冲区中的字符读入字符串。如果函数超时，函数将终止（参见setTimeout()）。

来自https://www.arduino.cc/en/Serial/SetTimeout：

默认为1000毫秒。

因为你在默认超时时使用这个Serial.readString()的东西，在收到字符串之前总会有1000毫秒的延迟。

如果您坚持使用String，则有类似的功能：Serial.readStringUntil()：

如果检测到终止符或超时
，函数将终止

所以你让它检测到字符串的终止字符：

Serial.readStringUntil('\n');

在这种情况下，如果由于某种原因终止字符不应该到达，则超时仅仅是保护代码不被挂起的安全措施，但如果事情正常工作则不会发生这种情况，因此没有不必要的延迟。

问题在于您当前的代码没有发送终结符，但这很容易修复。

我建议您考虑使用更高效，更安全的字符串（char数组）而不是String。有一个等效函数：Serial.readBytesUntil()。

除非延迟为1,000，否则Arduino Uno和ESP8266 Shield不会进行通信

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