经过大量的搜索和阅读,我有一个奇怪的问题,我仍然不知道是什么原因造成了这里的段错误。请考虑以下C ++代码:
void SensorCalibrator::getCoordinatesFromSensorMac(string in_mac, double *in_coor3D) {
map<string, sensorInformation>::iterator itr = mac_to_sensorinfo.find(in_mac);
if(itr != mac_to_sensorinfo.end()) {
in_coor3D[0] = itr->second.coor[0];
in_coor3D[1] = itr->second.coor[1];
in_coor3D[2] = itr->second.coor[2];
}
else {
in_coor3D[0] = 50.0;
in_coor3D[1] = 55.0;
in_coor3D[3] = 2.45;
}
}
双数组in_coor3D在传递给方法getCoordinatesFromSensorMac
之前被初始化,所以不用担心。
此代码在Intel或AMD 64位架构上没有问题,但在ARM v7l(Raspberry Pi 3)上,它崩溃时出现“分段错误”(g ++ v5)或“总线错误”(g ++ v4.7)。这是相应的GDB回溯:
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
__GI___libc_free (mem=0x9999999a) at malloc.c:2966
2966 malloc.c: No such file or directory.
(gdb) bt
0 __GI___libc_free (mem=0x9999999a) at malloc.c:2966
1 0x7679fb90 in std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >::~basic_string() () from /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6
2 0x00053b64 in WiPiDevicesHandler::setSensorCoordinates (this=0xf24e0, sens=0x110458) at ../WiPiDevicesHandler.cc:437
第437行是对getCoordinatesFromSensorMac
方法的调用。
我在方法中插入了一些调试printf
,似乎字符串in_mac
导致问题,这是我到目前为止所发现的:
在调用方法之前和方法内部,字符串in_mac
没问题。
如果在in_mac
中找到std:map
(在...内)
if)那么方法不会崩溃。
in_mac
std:map
(在else中)然后字符串in_mac
消失了,
意味着printf
与in_mac
崩溃。 GDB还说“无法访问0x99999a的内存”字符串。 正如我所提到的,同样的方法在AMD 64Bit架构上没有问题。我的猜测是,ARM体系结构字符串被移动到一个被认为是“释放”的地址,并且崩溃发生,我怀疑这是来自std:map find
函数。
除此之外,我不知道导致这次崩溃的原因。你有什么想法 ?
THX。
答案 0 :(得分:1)
问题是拼写错误:
in_coor3D[3] = 2.45;
最有可能的是:
in_coor3D[2] = 2.45;