我想找到一条快速路径。（AStar算法）

Question

有我的astar算法

 syntax error near unexpected token `from'

但我无法快速通道。我该怎么办才能获得快速路线？ 如果需要节点，则节点具有父节点和位置。

• 我想要一个简单的代码。

结果 result