我想在Python中构建一个应用程序，我必须检测按键被按下

Question

大家好我正在使用python在raspbian上构建一个汽车遥控器 但我想要的是什么时候＆＃39; w＆＃39;按键我想调用forward()但问题是如何获取按键按下（） thimg python 感谢

Answer 1

您可以使用curses在 Raspberry-Pi 上实现您想要的效果。 Curses是CLI程序的图形API，您可以实现的不仅仅是检测关键事件。

在下面的示例中，我们打印＆＃34;按下向上;＆＃34;按下↑键时到屏幕。当按下 q 时，我们停止程序。

import curses

def example_curses(stdscr):
    stdscr.keypad(1)
    while 1:
        key = stdscr.getch()
        if key == curses.KEY_UP: 
            stdscr.addstr("Up is pressed; ")
            # call forward()
        elif key == ord('q'):
            break


def main():
    curses.wrapper(example_curses)
    print("'q' has pressed")

if __name__ == "__main__":
    main()

我们还使用了stdscr.keypad(1)因为它可以帮助我们检测特殊键的按下：

  

终端通常会返回特殊键，例如光标键或   导航键，例如Page Up和Home，作为多字节转义   序列。虽然您可以编写您的应用程序以期望这样   序列和相应的处理，诅咒可以为你做，   返回特殊值，例如curses.KEY_LEFT。让诅咒去做   这项工作，你必须启用键盘模式。