Question

我正在做一个项目，我需要从两个不同的ADC和两个与它们相关的不同PWM信号进行两次测量。测量值存储在变量freq和duty中。正如名称所述，我希望一个PWM信号的频率根据freq的值而变化，而另一个必须根据duty改变其占空比。问题是第一个信号工作正常，但第二个信号没有。

我正在使用ATmega328p。我尝试使用常量值而不是变量duty，但同样的事情发生了。输出引脚（OC0B）始终设置为高电平，即5 V DC，而不是PWM信号。功能非常简单：

//Timer0 configuration
TCCR0A = 0b00100011;
TCCR0B = 0b00001001; //Fast PWM, no prescaler, non-inverted, out OC0B
OCR0B = duty;

我已经对TCCR0寄存器的值进行了三次检查，但一切似乎都是正确的。可能导致这种行为的原因是什么？

Answer 1

将我的评论扩展为完整答案。

在page 140 of the datasheet上有一个列出所有内容的表格 “波形发生模式”。您在问题集中显示的代码定时器进入模式7：快速PWM，TOP = OCR0A。在这模式，定时器从零计数到存储在OCR0A中的值，然后回滚到零并重新开始。您可以使用此模式生成 OC0B上的PWM信号。然后，您就可以控制两个信号周期（通过设置OCR0A寄存器）和脉冲宽度（通过OCR0B）。如果您未能设置OCR0A，则默认为零，并且它将不起作用。

如果你对256个时钟周期感到满意并且不想要要更改它，您可以将255写入OCR0A。或者，你可以将定时器设置为模式3：快速PWM，TOP = 0xff。在在此模式下，周期为256个周期，与值无关存储在OCR0A中。

下面是一个简单的测试程序，演示了模式3的使用。它产生一个PWM信号，脉冲宽度为64个CPU周期期间是256个周期。

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
    uint8_t duty = 64;

    // Set pin PD5 = OC0B as output.
    DDRD  |= _BV(PD5);

    // Configure Timer 0.
    OCR0B  = duty - 1;    // set duty cycle
    TCCR0A = _BV(COM0B1)  // non-inverting PWM on OC0B
           | _BV(WGM00)   // mode 3: fast PWM, top = 0xff
           | _BV(WGM01);  // ditto
    TCCR0B = _BV(CS00);   // clock at F_CPU

    for (;;) ;
}

为什么PWM信号不会出现？

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