从CAN总线关闭状态恢复

Question

在CAN网络中。如果一个节点进入Bus-off，它必须等待128次出现11个连续的隐性位。所以我的问题是为什么只有11个隐性位，是否有任何特定的理由遵循该标准？

Answer 1

数据框：

11位= 1位ACK分隔符+7帧结束+ 3 IFS

错误框架：

11位= 8错误分隔符+ 3 IFS

所以这意味着你需要等待：

• 成功数据帧或错误帧的128次出现。
• 或者仅仅出现了11次连续隐性位。

从Bus-Off中恢复。

最好的情况是处于空闲状态（总线状态是隐性的），假设波特率是1Mb / s（所以1位时间是1us），你需要等待128 * 11 * 1us = 1408us。

Answer 2

当 REC 值达到 256 时进入 BUS OFF 状态以便从 128 次恢复需要发送 11 个隐性位才能恢复，128 是 256 的一半，它将进入主动故障状态。