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我的第一个建议是将任何printf移出最低级别的回调。如果这些都很慢，那么你完全有可能在这里或那里错过一个缓冲区。我不知道这是否会显示为您正在观察的零或虚假样本的块，但它可能会出现。
printf
如果你的队列填充速度比清空它的速度快，你的队列会发生什么？