将两个1D numpy数组添加到2D数组的最有效方法是什么？

Question

美好的一天！我想问一下，添加2个1D numpy数组到2D阵列的效率是多少。例如：

a = np.array([1,2,3,4,5])
b = np.array([1,2,3])

预期结果是：

[[2,3,4,5,6],
 [3,4,5,6,7],
 [4,5,6,7,8]]

我一直在做循环，但希望有一种更有效的方式。 非常感谢你！