如何在python命令中使用变量？

Question

我正在使用框架来检索无人机参数的值。我想使用的命令之一是vehicle.parameters 当我使用

vehicle.parameters['GPS_TO_INJECT']

效果很好，打印出127.0。现在我想将它包含在一个函数中，所以如果我使用：

def change_value():
    a = GPS_TO_INJECT
    vehicle.parameters['a']

它不起作用，打印我：

  

a = GPS_INJECT_TO NameError：未定义全局名称“GPS_INJECT_TO”

它出了什么问题？

Answer 1

首先，使用字符串a定义GPS_TO_INJECT，将第二个类型变量a定义为vehicle.parameters的键。

def change_value():
    a = 'GPS_TO_INJECT'
    vehicle.parameters[a]

正如您在第一个示例中所做的那样，您已将GPS_TO_INJECT作为字符串传递给vehicle.parameters，您在第二部分代码中也需要这样做。

Answer 2

a是变量，而＆＃39; a＆＃39;是一个字符串。因此，你传递的不是变量。

此外，GPS_INJECT_TO未定义。它被认为是一个全局常量而不是字符串。

Answer 3

以下列方式将值 GPS_TO_INJECT 分配给变量 a ：

a = "GPS_TO_INJECT"

完成后，尝试访问vehicle.parameters值为：

print vehicle.parameters[a]

对于Python 3，写道：

print(vehicle.parameters[a])