如何在字符串格式中递增数字？

Question

我试图获取最后插入的ID，例如

$check = DB::table('items')
            ->where('id',$id)
            ->orderBy('created_at','desc')
            ->first();

我以此格式获取最后插入的ID

$date = new Carbon();
$date->format('ym');
//Date format
D-'year'001

如何将数字001增加到002？如果没有记录D17001将被插入，否则将捕获最后插入的id并对其进行增量。