由于平均方向过滤ORB匹配

Question

我正在尝试调整2D条形码。因此，我的参考图像只包含条形码的边缘。

第二张图片是管子上的条形码

我想使用功能将真实世界图像的角点投影到参考图像的角点。

到目前为止，代码仍然有效，但即使使用交叉检查，BFMatcher（）发现的相应内容也不准确。

有没有办法使用某种平均距离和方向阈值来过滤匹配？因此每个功能必须具有这样的距离和类似的方向。我正在使用

  

matches = sorted（matches，key = lambda x：x.distance）