ORB在emgucv中提供了大量的错误匹配

Question

使用Emgucv的ORB检测器即使在执行单应性后也会创建大量的错误匹配。我使用了为Emgucv中的SURF提供的示例，并用ORB替换了冲浪探测器。这是我得到的结果：

左边的ORB和右边的SURF。如何减少不匹配？任何帮助都非常感谢。