我正在使用ROS和WebRTC的项目中工作。
要构建两个库，我必须定义＆＃34; WEBRTC_POSIX＆＃34;和＆＃34; _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI = 0＆＃34;。
然而，当我添加＆＃34; _GLIB_CXX_USE_CXX11_ABI = 0＆＃34;对编译器的定义，我从ROS中得到了不满意的链接错误。
我使用的是Ubuntu 17.04，ROS Lunar，g ++ 6.3和cmake 3.7.2
ROS和std = c ++ 11有什么问题吗？
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我有同样的问题。最终我发现你可能需要使用Ubuntu 14.04和ROS Indigo进行干净的编译。 ROS通信不会经常更改，因此您可以在单独的PC或VM上运行此节点。
我试图让它工作，但最终你必须构建所有的ROS并用自定义构建的版本替换大量的Ubuntu系统库。
我做了ROS源安装+自定义Boost版本。当我不得不添加Log4Cxx时，我放弃了。如果我没记错的话，还有一些其他依赖项，你需要编译。