Selenium - 无法使用C＃找到匹配的功能集

Question

我正在尝试将Selenium 3.5.2与C＃一起使用，但每次尝试实例化webdriver时，我总是会收到错误“无法找到匹配的一组功能”。

我目前正在使用Visual Studio 2015与Selenium 3.5.2，GeckoDriver 0.18 64bit和Firefox 55.0.3 64bit。

这里是代码：

var driverService = FirefoxDriverService.CreateDefaultService(DriverPath, DriverName);
driverService.FirefoxBinaryPath = FirefoxPath;

var firefoxOptions = new FirefoxOptions();
var webDriver = new FirefoxDriver(driverService, firefoxOptions, TimeSpan.FromSeconds(10));
webDriver.Manage().Timeouts().ImplicitWait = TimeSpan.FromMilliseconds(0);

webDriver.Navigate().GoToUrl(new Uri("http://www.google.com"));

其中DriverPath，DriverName和FirefoxPath分别是geckodriver可执行文件，geckodriver可执行文件名和firefox可执行文件路径（它们似乎很好，当我运行代码时我可以看到firefox slashscreen和geckodriver提示控制台）。

有谁知道如何避免此错误？