Question

我有一个C程序需要在我打开机器时运行（Red Pitaya）。这里提出的计划的开头：

//my_test program

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "redpitaya/rp.h"

int main(int argc, char **argv){

    int jj=1;

while(1) {

printf("Ready for experiment number %i\n",jj);

    int i, D;
    int32_t TrigDly;

依旧......

程序可以使用名为uri_test.sh的run.sh文件执行，该文件包含以下内容：

cat /opt/redpitaya/fpga/fpga_0.94.bit>/dev/xdevcfg
LD_LIBRARY_PATH=/opt/redpitaya/lib ./my_test

这两个文件都位于/ root下的目录中。在PuTTY终端上手动运行时程序运行正常 -

/RedPitaya/Examples/C/Uri# ./my_test

或

/RedPitaya/Examples/C/Uri# ./uri_test.sh

我试着按照这里提出的解决方案：

https://askubuntu.com/questions/9853/how-can-i-make-rc-local-run-on-startup

没有成功。有什么建议？谢谢。

Answer 1

有几种方法可以让程序在启动时运行，它取决于你的init子系统（你使用systemd还是SysV风格的init？）。

BTW，C中的源程序不是script，你通常将它（使用gcc -Wall -Wextra -g）编译成一些executable。在您的情况下，您可能希望在构建时设置rpath（特别是为了避免LD_LIBRARY_PATH疯狂），可能会将-Wl,-rpath,/opt/redpitaya/lib之类的内容传递给您的链接{{1}命令。

也许带有gcc的{{3}}条目就足够了。

无论您在启动时启动程序的方式如何，通常都会重定向其 stdin ， stdout ， stderr 流（例如@reboot，见crontab(5)）或不可用。因此，您的/dev/null输出可能无处可去。您可以在脚本中重定向stdout，我建议您在C程序中使用null(4)，在shell脚本中使用syslog(3)（然后再查看printf下的*.log文件}）。顺便说一句，它的环境与某些交互式shell中的环境不同（请参阅logger(1) ...），因此您的程序可能很早就失败了（可能是在动态链接时，请参阅environ(7)，因为{{ 1}}可能没有设置为你想要的...）。

您应该考虑在C程序中处理程序参数（可能使用ld-linux.so(8)）并且可能有一些选项（例如/var/log/），这可以调用getopt_long(3)。

你当然应该阅读daemon(3)或类似内容。

我建议首先能够成功构建然后在启动时使用Advanced Linux Programming运行一些类似程序的“hello-world”。稍后，您可以改进该程序，使其适用于您的Red Pitaya事物。

在启动时运行C程序[Red Pitaya]

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