最近，我在Zynq-7000平台（ARM A9）上实施了QNX Neutrino RTOS，并测量了不带任何CPU负载的不同任务频率的调度抖动。 在我的测试中，我在MsgReceive函数中等待由计时器生成的脉冲。然后我从FPGA（100MHz）读取高频时钟。 我测量了10Hz，100Hz，1kHz，10kHz和100kHz任务的调度抖动，并得到了奇怪的结果。对于短期任务，我得到（-300，+ 300）纳秒的抖动，但是在更长的时间内我得到了以下内容：
抖动不仅会对更长时间的任务变大，而且总是大于零。我没想到会有这样的差异。有人能提供一些这种行为的解释吗？可能由POSIX标准解释，它允许定时器过早过期但有开销？为什么它在长期任务中变得更加明显？