什么是调度抖动？

Question

我一直在阅读一篇关于使用Linux操作系统的实时系统的论文，并且在没有定义的情况下重复使用术语“调度抖动”。

什么是调度抖动？这是什么意思？

Answer 1

抖动是给定任务的后续时间段之间的差异。在实时操作系统中，将抖动降低到应用程序的可接受水平非常重要。这是一张抖动图。

Answer 2

抖动是基于时间的信号的不规则性。例如，在网络中，抖动将是网络中数据包延迟的可变性。在调度中，我假设抖动是指分配给进程的时间片的不等式。

在此处阅读更多http://en.wikipedia.org/wiki/Jitter

Answer 3

因此，鉴于djc的答案，在上述问题中为我的语义域调度抖动将是：

调度抖动 ：由系统调度程序分配给进程的时间片的不等式，这是不必要的。可能发生这种情况的一个示例是：如果有一个要求，即实时环境中的所有进程每个计划时间使用不超过100毫秒的处理器时间，则需要并使用150毫秒时间的进程将导致显着的< em>在该实时系统中调度抖动。

Answer 4

调度抖动是程序执行期间预期的最大时间差

这个概念在实时仿真系统中非常重要。我的经验来自于实时仿真行业超过30年（主要是飞行模拟）。理想情况下绝对不需要抖动，这恰恰是硬实时调度的目标。

假设例如实时仿真需要以400Hz执行某个计算机程序，以便产生该子系统的稳定和精确的仿真。这意味着我们需要期望系统每2.5毫秒执行一次程序。为了在硬实时系统中实现这一点，高分辨率时钟用于以高优先级调度该模块，以使抖动几乎为零。如果这是一个软实时仿真，那么预计会有更多的抖动。如果调度抖动是0.1毫秒，那么该程序的起始点将是每2.5毫秒+/- 0.1毫秒（或更少）。只要执行程序永远不会超过2.3毫秒，这是可以接受的。否则该程序可能会超出＆＃34;溢出＆＃34;。如果发生这种情况，那么确定性就会丢失，而模拟会失去保真度。

Answer 5

在实时操作系统中调度抖动与进程的不同时间片无关。抖动是与理想定时事件的可变偏差。调度抖动是延迟 在任务开始的时间和任务的时间之间 开始。例如，考虑一个任务应该在10ms后启动，但无论出于何种原因，它都会在15ms后启动。在我们的例子中，抖动是5ms！

Answer 6

简单的抖动意味着操作系统概念的延迟。调度抖动是指实际相对起始时间与标称值的差异。

警报的发生点到唤醒周期性任务的第一条指令的执行点