Question

我正在使用RE-Mote Development Board和Contiki-OS。我正在与 Adafruit BNO055绝对定位传感器进行接口。

我特别想要：

浮点精度加速度计数据。
Euler Angles 的浮点精度。

我做了一些挖掘，发现Contiki中的printf是依赖于董事会的，并且没有多少板具有浮点打印实现。 ^source

但是，这可能对创建 CoAP资源至关重要，因为在返回数据时代码使用snprintf。

摘录：

/*GET Method*/

RESOURCE(res_bno055,
    "title=\"BNO055 Euler\";rt=\"bno055\"",
    res_get_handler,
    NULL,
    NULL,
    NULL);

static void res_get_handler(void *request, void *response, uint8_t *buffer,
uint16_t preferred_size, int32_t *offset) {

   adafruit_bno055_vector_t euler_data = getVector(VECTOR_EULER);
   double eu_x = euler_data.x;
   double eu_y = euler_data.y;
   double eu_z = euler_data.z;

   unsigned int accept = -1;

   REST.get_header_accept(request, &accept);

   if(accept == -1 || accept == REST.type.TEXT_PLAIN) {
        /*PLAIN TEXT Response*/
        REST.set_header_content_type(response, REST.type.TEXT_PLAIN);
        // >>>>>>>>>>will snprintf create a problem? <<<<<<<<<<<<<<<<<
        snprintf((char *)buffer, REST_MAX_CHUNK_SIZE, "%lf, %lf, %lf",eu_x,eu_y, eu_z,);
        REST.set_response_payload(response, (uint8_t *)buffer, strlen((char *)buffer));
   } else if (accept == REST.type.APPLICATION_JSON) {
        /*Return JSON REPONSE*/
        REST.set_header_content_type(response, REST.type.APPLICATION_JSON);
        // >>>>>>>>>>>>>>>same question here.. <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
        snprintf((char *)buffer, REST_MAX_CHUNK_SIZE, "{'bno055_eu':{ 'X':%f, 'Y':%f, 'Z':%f}}",
        eu_x,  eu_y, eu_z);
        REST.set_response_payload(response, buffer, strlen((char *)buffer));
   } else {
        REST.set_response_status(response, REST.status.NOT_ACCEPTABLE);
        const char *msg = "Only text/plain and application/json";
        REST.set_response_payload(response, msg, strlen(msg));
   }
}

我尝试了上面提到的资源代码并设置了 CoAP服务器，但我得到了

纯文本回复：

, , ,

json回复：

{'bno055_eu: { 'X': , 'Y': , 'Z': }}

struct：

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;
}adafruit_bno055_vector_t

使用浮点响应创建 GET CoAP资源的最佳方法是什么？

Answer 1

@ eugene-nikolaev我只是在玩可用的例子。我不确定你的意思，但我认为set_payload_response（）函数可能不会采用double的值。如果你能给我一个关于如何继续的提示，我可以尝试一下。

我对C不是很有经验所以我不能＆＃39;给你一个很好的片段。但是你要将缓冲区转换为（uint8_t）并确保set_payload_response获取二进制有效负载。

就像（我再次注意到 - 它可能不太正确）：

REST.set_response_payload(response, (uint8_t *) &euler_data, sizeof(adafruit_bno055_vector_t));

但它只适用于您的else分支。

在CoAP的经典含义中，我习惯于发送二进制有效载荷或CBOR编码的有效载荷，并在类似情况下在另一侧解析它。这一切都取决于您的CoAP同行以及您希望实现的目标。

UPD：关于明文/ json分支 - 我建议您检查模块提供的值的范围/精度。也许没有什么大不了的，因为@Lundin说道。

另外，你真的需要纯文本和json格式吗？

在带有Contiki OS的CoAP服务器的基于CC2538的RE-Mote板上使用浮点

1 个答案: