如何在python中使用正则表达式去掉最外面的括号？

Question

在最简单的情况下，模式将是\(.+?\)，但如果我有一个类似(a, b=[0, 1, 2], c=(0,), d=(1, 2, 3))的字符串，我该怎么办？我需要将其a, b=[0, 1, 2], c=(0,), d=(1, 2, 3)。