Question

我在C中编写了一个简单的工具，使用Raspberry Pi的代码块，通过SPI总线执行命令。代码块使用GCC编译器。问题是，虽然实际的SPI事务需要一位数毫秒，但程序总执行时间可能是100毫秒或更长。代码中的实际程序执行时间不长，因此可能通过设置进程等来消耗它们。

这里最小化启动延迟的好方法是什么？ Raspberry pi几乎不是速度守护程序，程序需要使用SPI库所需的root权限执行。可执行文件大约70kB，因此在冰上RPI Sdcard接口（4kB块读取大约6MB / s），单独加载可执行文件大约需要12ms。我猜我总能创建一个小的ramdisk。

单独使用Sudo大约需要50ms才能执行，因此实际启动根会话会将执行时间缩短到30-40ms。有没有办法让sudo发生得更快，所以我不必为此打开root控制台..？

Answer 1

对于sudo，我认为一个好的开始就是设置SUID位。

将此二进制位和二进制文件的所有权设置为root，您可以允许普通用户在不参考sudo的情况下运行您的文件。

chown root:root your_binary
chmod u+s your_binary

当然，您应该了解使用SUID的所有可能的危险，特别是如果您在应用程序中接受用户输入或参数。这是我发现的第一个热门：http://unix.worldiswelcome.com/why-suid-programs-are-dangerous

另一方面，SUID不是坏。就像goto一样不错。它可能以一种糟糕的方式使用，但机制就在那里，它可以解决你的问题。

编辑：第二个想法 - 你是否动态链接到许多库？据我所知，这可能会引入一些延误。也许你可以瞄准静态链接？但是，说实话，我认为由于内存/缓存使用不佳，你可能也会失去性能，我不确定。