我在我的系统上使用SocketCAN。有没有办法以编程方式设置CAN接口比特率，而不是从命令行设置。一个例子会有所帮助。
谢谢。
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是的，这是可能的。使用NETLINK套接字，它是ip使用的。
不幸的是，我不知道任何可用的简单示例，但您可以查看ip的源代码。
或者，您可以使用libsocketcan，这是围绕CAN的netlink套接字的一个很好的包装。
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Qt（C ++）的一个小例子。比特率通过QProcess设置。必须停止CAN服务，然后才能配置比特率，而必须先启动CAN服务：
conf.d