我有2个线程正在监听可以随时进入的2条不同UART线路上的数据。我还有一个第三个线程,它只是一个计时器。在我的主线程中,我想等待这三个线程中的任何一个发出信号,以便触发解析数据和更新类型函数。
使用1个事件,每个线程在设置事件之前设置一个单独的标志,以指示哪一个触发事件是可接受的解决方案,还是有更好的方法来执行此操作,我缺少?
使用python 2.7
例如:
'''
UART RX thread for GNSS
'''
def uart_rx_gnss( threadName, ser):
global event_flag
global rx_buffer
while(1):
line = ser.readline()
logger.debug(" GNSS >> " + str(line))
with t_lock:
rx_buffer = line
event_flag = EVENT_GNSS
t_event.set()
'''
UART RX thread for cc1350
'''
def uart_rx_cc1350( threadName, ser, t_lock, t_event):
global event_flag
global rx_buffer
while(1):
cc1350_buffer = ser.readline()
logger.debug(" CC1350 >> " + str(cc1350_buffer))
with t_lock:
rx_buffer = line
event_flag = EVENT_CC1350
t_event.set()
'''
Periodically update if no uart
'''
def periodic_update( threadName, t_lock, t_event ):
global event_flag
while(1):
time.sleep(3)
with t_lock:
event_flag = EVENT_TIMEOUT
t_event.set()
'''
Main
'''
def main(verbosity="info", mode="normal"):
# SIGING Handler
signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
######### GLOBAL VARIABLES #########
global event_flag
ser = ic.initialize_uart('/dev/ttymxc6', 9600)
thread.start_new_thread( uart_rx_gnss, ("Thread-GNSS-RX", ser ) )
ser = ic.initialize_uart('/dev/ttymxc4')
thread.start_new_thread( uart_rx_cc1350, ("Thread-cc1350-RX", ser, lock, event ) )
thread.start_new_thread( periodic_update, ("Updater", lock, event ) )
# Main Loop
while (running == True):
event.wait()
if (event_flag == EVENT_TIMEOUT):
logger.info("EVENT: TIMEOUT")
# UPDATE
elif (event_flag == EVENT_GNSS):
logger.info("EVENT: GNSS")
# Parse rx_buffer
elif (event_flag == EVENT_CC1350):
logger.info("EVENT: CC1350")
# Parse rx_buffer
else:
logger.info("EVENT UNKNOWN")
event_flag = 0
event.clear()
答案 0 :(得分:0)
这会爆炸。
您需要的只是两个紧密事件,并且您的全局evetn_flag
将在竞争条件中被覆盖。
你应该为此使用队列。
https://docs.python.org/3/library/queue.html
队列将保留订单,并保证您的主线程将处理所有到达的事件。
你可以将任意数据结构发布到队列 - 因此,因为yu alredy有一个事件类型“quasi-enumeration”,你可以发布一个以这个event_type作为第一个元素的元组,以及你需要传递的任何数据。线程作为第二个元素。只需在生成线程之前创建一个queue.Queue
对象,您甚至可以将其设置为全局变量,并使用队列的get
方法而不是event.wait()
。