在matlab中将白噪声应用于PID模型

Question

我想在matlab中将白噪声信号专门应用于PID模型。我知道如何生成此信号以及如何将白噪声添加到其他信号，但我不知道如何仅应用白噪声。

我尝试使用lsim功能，但这个功能需要时域信号，在白噪声信号中我只有值和样本。以下是我创建白噪声（X）的方法：

L=100000; %Sample length for the random signal
mu=0;
sigma=2;
X=sigma*randn(L,1)+mu;

Answer 1

解决方案取决于您想要添加噪音的位置：

• 输入上的噪音

  lsim(sys, u+X, t);
  

• 输出上的噪音

  Y = lsim(sys, u, t) + X;
  

• 添加过程噪音：在这种情况下，您需要使用sim，这是extension of lsim

  有用的链接：

  • Overview of the simulated model
  • Example