颜色格式错误或相机有缺陷？

Question

我使用以下OpenCV代码从相机访问视频供稿（Jetson TX1终端中的lsusb命令将相机列为Pixart Imaging，Inc。）。

代码：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main()
{
        cv::VideoCapture cap(1);
        if(!cap.isOpened())
        {       
                std::cout << "Input error\n";
                return -1;
        }

        cv::namedWindow("Video Feed", cv::WINDOW_AUTOSIZE);

        for(;;)
        {
                cv::Mat frame;
                cap >> frame;
                std::cout << "Type: " << frame.type() << "\n";
                //cv::cvtColor(frame, frame, CV_YUV2RGB);
                //cv::resize(frame, frame, cv::Size2i(256, 144));
                cv::imshow("Video Feed", frame);        
                if (cv::waitKey(10) == 27)
                {
                        break;
                }
        }       
        cv::destroyAllWindows();
        return 0;
}

视频输入的screeenshots如下所示：

我正在尝试识别相机的颜色格式并将其转换为RGB。我尝试了不同的颜色格式，但我主要关注YUV到RGB转换，如下所示（此行在上面的代码中已注释掉）：cv::cvtColor(frame, frame, CV_YUV2RGB);

我还尝试了列出here的YUV的不同变体。但是，我还没有收到接近正常RGB图像的任何结果。

我也在终端上收到以下消息：

Corrupt JPEG data: 1 extraneous bytes before marker 0xd9

1）这只是一个有缺陷的相机吗？

2）是否有任何测试/方法来识别和纠正问题？

修改 我添加了一张新照片，以便了解靠近相机的人的衬衫的实际颜色是什么：