使用OpenCV从谷歌街景中检测路灯

Question

我正在尝试使用OpenCV来检测Google街景中的路灯。

目前作为样本，我有2000张正面图像，但只有1200张左右相同的口粮，所以我只使用它进行训练。

另有2300张负面影像。

正面图像示例：

我尝试将它们取样到不同的尺寸，并训练它们，但是现在检测真的很差，当我用这样的图像测试它时：

根据detectMultiScale参数，我得到很多矩形，包括灯或几个矩形，但不包括实际的灯。

在训练时，我主要修改高度和宽度参数，参数示例：（200,10）（150,30），（120,30）。我尝试将算法从LBP更改为HAAR，但结果相似。

1. 您认为我需要超过1000个阳性样本吗？

2. 我应该在创建矢量文件之前进行任何额外的预处理吗？

3. 您是否知道我应该更改哪些参数才能使其正常工作？

4. OpenCV是否可以使用Google街景图像中的灯进行检测？

Answer 1

将样品更换为灯泡，周围有少量天空（因为我认为这有助于特异性，而不是灯泡）。

如果灯柱对您很重要，找到一盏灯后，进行二次搜索以查找附在其上的帖子（或者如果没有）。寻找从您发现的灯发出的线并将其追溯到地面。在大多数这些图像中（我想象大多数场景），只有一条清晰的线条（柱子）来自光线。您可以使用某种形式的颜色/方向传播来通过各种曲线和角落来追踪帖子。