如何在图像上获取对象轮廓的坐标？

Question

我有一张图片，我使用Otsu来达到阈值。如何获取坐标 - 构成对象边框的所有点的列表。就像在红色显示的例子中一样。起初我尝试使用connectedComponentswithStats，但它只给出质心，但我想要对象周围的所有点。我可以使用哪种opencv或numpy方法？