Simulink线性分析极点/零点图

Question

Here是我遇到问题的Simulink文件。我有一个由PID控制器控制的系统，它给我提供了对Scope1＆＃39;的期望响应。现在我想用＆＃34;分析 - ＆gt;做一些情节。控制设计 - ＆gt;线性分析......＆＃34;。

在这里，我获得了我的博德和步骤响应图，但是当我转到＆＃34; I / O Pole / Zero Map＆＃34;所有的极点和零点都位于右侧（真正的正值），这意味着系统不稳定，并且它似乎与显示稳定系统的阶梯和波特图相矛盾。我错过了什么或者误解了什么？以下是我得到的预示和步骤图：

这是I / O极点/零地图：

Answer 1

好吧，我的坏，在离散系统上，如果极点/零点位于圆周内，则系统稳定。