Question

今天我开发了用于试剂盒STM32核L053R8的RTOS（CMSIS RTOS）。我有与多项任务有关的问题。

我创建了4个任务（task_1，task_2，task_3，task_4），但只运行了3个任务。

这是我的代码的一部分：

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"

osMutexId stdio_mutex;
osMutexDef(stdio_mutex);
int main(void){
     .....
     stdio_mutex = osMutexCreate(osMutex(stdio_mutex));
     osThreadDef(defaultTask_1, StartDefaultTask_1, osPriorityNormal, 0, 128);
     defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask_1), NULL);

     osThreadDef(defaultTask_2, StartDefaultTask_2, osPriorityNormal, 0, 128);
     defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask_2), NULL);


     osThreadDef(defaultTask_3, StartDefaultTask_3, osPriorityNormal, 0, 128);
     defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask_3), NULL);

     osThreadDef(defaultTask_4, StartDefaultTask_4, osPriorityNormal, 0, 600);
     defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask_4), NULL);
}

void StartDefaultTask_1(void const * argument){
    for(;;){
        osMutexWait(stdio_mutex, osWaitForever);
        printf("%s\n\r", __func__);
        osMutexRelease(stdio_mutex);
        osDelay(1000);
    }
}

void StartDefaultTask_2(void const * argument){
    for(;;){
        osMutexWait(stdio_mutex, osWaitForever);
        printf("%s\n\r", __func__);
        osMutexRelease(stdio_mutex);
        osDelay(1000);
    }
}

void StartDefaultTask_3(void const * argument){
    for(;;){
        osMutexWait(stdio_mutex, osWaitForever);
        printf("%s\n\r", __func__);
        osMutexRelease(stdio_mutex);
        osDelay(1000);
    }
}

void StartDefaultTask_4(void const * argument){
    for(;;){
        osMutexWait(stdio_mutex, osWaitForever);
        printf("%s\n\r", __func__);
        osMutexRelease(stdio_mutex);
        osDelay(1000);
    }
}

这是在控制台（uart）中重新开始：

当我将任务4的堆栈大小从600更改为＆gt; 128如下：

osThreadDef(defaultTask_4, StartDefaultTask_4, osPriorityNormal, 0, 128);
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask_4), NULL);

然后没有任何任务运行。

Actualy我想为我的应用程序创建许多线程，但是这个问题导致难以实现。

你可以让我知道问题的根本原因吗？以及如何解决它。

谢谢你提前!!

Answer 1

堆栈计算没有通用的简单方法。这取决于很多因素。

我建议避免堆栈贪婪的功能，如printf scanf等。编写自己的功能，而不是＆＃34; smart＆＃34;而且普遍但资源少，贪婪。

避免使用大型局部变量。分配内存时要非常小心

Answer 2

作为您的建议，我通过调试检查并查看根本原因是堆大小很小。

我用2方法解决

增加堆大小：#define configTOTAL_HEAP_SIZE（（size_t）5120）
减少堆栈大小：#define configMINIMAL_STACK_SIZE（（uint16_t）64）

osThreadDef（defaultTask_6，StartDefaultTask_6，osPriorityNormal，0,64）;

您知道如何确定堆大小的最大值吗？请让我知道。

非常感谢

CMSIS RTOS中的多线程 - STM32核L053R8

2 个答案: