Question

我正在开发一个同时使用ARKit和硬件视频解码器的应用程序。一旦解码器开始解码，控制台中就会出现以下错误消息，并阻止跟踪正常工作。

有时，此错误不会显示，应用程序正常运行。经过一些调试后，我发现这个错误只发生在“开始”（启动应用程序后不久）。一旦它通过该点，它在其余时间工作正常。

有谁知道问题是什么或如何绕过它？

2017-08-11 20：48：02.550228-0700 PortalMetal [4037：893878] []＆lt;＆lt;＆lt;＆lt; AVCaptureSession＆gt;＆gt;＆gt;＆gt; - [AVCaptureSession _handleServerConnectionDiedNotification] :( 0x1c0007eb0）（pthread：0x170387000）ServerConnectionDied 2017-08-11 20：48：02.564053-0700 PortalMetal [4037：893747] [会话]会议确实如此失败并出现错误：错误Domain = com.apple.arkit.error Code = 102“必需传感器失败。“UserInfo = {NSLocalizedFailureReason =传感器失败提供所需的输入。，NSUnderlyingError = 0x1c4c51280 {错误 Domain = AVFoundationErrorDomain Code = -11819“无法完成操作” UserInfo = {NSLocalizedDescription =无法完成操作， NSLocalizedRecoverySuggestion =稍后再试。}}， NSLocalizedRecoverySuggestion =确保应用程序具有必需的隐私设置。，NSLocalizedDescription =必需的传感器失败。}

Answer 1

更新

解决方案是在手机设置中设置指南针校准。 Credit to this answer.

转到设置＆gt;隐私＆gt;位置服务＆gt;系统服务，并将指南针校准设置为ON。

如何防止崩溃

在您的班级顶部声明您的配置，例如：

var configuration = ARWorldTrackingConfiguration()并确保您使用viewWillAppear方法设置和添加配置。

然后添加此方法来处理错误。

func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
    // Present an error message to the user
    print("Session failed. Changing worldAlignment property.")
    print(error.localizedDescription)

    if let arError = error as? ARError {
        switch arError.errorCode {
        case 102:
            configuration.worldAlignment = .gravity
            restartSessionWithoutDelete()
        default:
            restartSessionWithoutDelete()
        }
    }
}

它只是处理您发现的错误。

接下来，添加此功能以使用新的配置worldAlignment重置会话：

func restartSessionWithoutDelete() {
    // Restart session with a different worldAlignment - prevents bug from crashing app
    self.sceneView.session.pause()

    self.sceneView.session.run(configuration, options: [
        .resetTracking,
        .removeExistingAnchors])
}

希望它有所帮助，我也希望找到对这个明显错误的实际修复。

Answer 2

将worldAlignment设置为gravityAndHeading需要启用位置服务：

检查您的设备是否已启用位置服务。
检查Info.plist是否设置了Privacy - Photo Library Additions Usage Description

如果指南针方向对您的应用至关重要，则应考虑引导用户启用位置服务并实施后备。

Apple iOS ARKit：“传感器无法提供所需的输入”错误并停止工作

2 个答案:

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如何防止崩溃