数据的线性插值

Question

我有一个包含年份（x）和相关百分比（y）的数据框

data.frame(x = c(1997,2000,2003,2006,2009,2010,2013,2014),
           y = c(.02,.023,.025,.024,.026,.027,.029,.031)

以下是此数据框的折线图：

我想基于线性回归插入我的数据以获得缺失年数的百分比。

我可以制作每条曲线的线性模型，但这样会很乏味。

用R做一个简单的方法吗？

INPUT：

df = data.frame(
  year=c(1997,2000,2003,2006,2009,2010,2013,2014),
  percent=c(0.020, 0.023, 0.025, 0.024, 0.026, 0.027, 0.029, 0.031)
)

OUTPUT（对于函数f）：

f(2006)==0.024
f(2007)==0.024.666
f(2008)==0.025.333
f(2009)==0.026