Question

我在调试应用程序时遇到错误，我已经能够指出错误似乎发生在对函数 adc_gain_enum_to_real_gain（）的调用中，但是我看不到为什么它出错了，我怀疑与传递/读取指针&adc_gain有关。任何提示？

提前致谢！

void saadc_handler_interrupt(nrf_drv_saadc_evt_t const * const p_event)
{
    uint32_t err_code;
    uint16_t voltage;
    nrf_saadc_value_t adc_result;
    uint16_t tmp_voltage;
    float    adc_gain;

    if (p_event->type == NRF_DRV_SAADC_EVT_CALIBRATEDONE)
    {
        m_adc_cal_in_progress = false;
    }
    else if (p_event->type == NRF_DRV_SAADC_EVT_DONE)
    {
        adc_result = p_event->data.done.p_buffer[0];
        err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(p_event->data.done.p_buffer, 1);
        APP_ERROR_CHECK(err_code);

        err_code = adc_gain_enum_to_real_gain(ADC_GAIN, &adc_gain); //<===HERE!!
        APP_ERROR_CHECK(err_code);

        float tmp =  adc_result / (( (1/6)  / ADC_REFERENCE_VOLTAGE) * pow(2, ADC_RESOLUTION_BITS));
        tmp_voltage =  (uint16_t) ((tmp / m_battery_divider_factor) * 1000);
        voltage = ( (tmp_voltage + 5) / 10) * 10;  // Round the value.

        NRF_LOG_INFO("Read value from saadc %d\nV",voltage);
        batt_event_handler_adc(voltage);
    }

    //nrf_drv_saadc_uninit();
}

这样的功能是

uint32_t adc_gain_enum_to_real_gain(nrf_saadc_gain_t gain_reg, float * const real_val)
{
    switch(gain_reg)
    {
        case NRF_SAADC_GAIN1_6: *real_val = 1 / (float)6;
        break;
        case NRF_SAADC_GAIN1_5: *real_val = 1 / (float)5;
        break;
        case NRF_SAADC_GAIN1_4: *real_val = 1 / (float)4;
        break;
        case NRF_SAADC_GAIN1_3: *real_val = 1 / (float)3;
        break;
        case NRF_SAADC_GAIN1_2: *real_val = 1 / (float)2;
        break;
        case NRF_SAADC_GAIN1:   *real_val = 1;
        break;
        case NRF_SAADC_GAIN2:   *real_val = 2;
        break;
        case NRF_SAADC_GAIN4:   *real_val = 3;
        break;
        default: return M_BATT_STATUS_CODE_INVALID_PARAM;
    };

    return M_BATT_STATUS_CODE_SUCCESS;
}

Answer 1

下面

          float tmp =  adc_result / (( (1/6)  / ADC_REFERENCE_VOLTAGE) * pow(2, ADC_RESOLUTION_BITS));

(1/6)将始终评估为0。这是一个整数除法！

所以整个表达式(( (1/6) / ADC_REFERENCE_VOLTAGE) * pow(2, ADC_RESOLUTION_BITS))会产生0.（注意：此处为浮点），这反过来会在adc_result / ...引发除零。

要解决此问题，请执行

(1./6)

或

(1/6.)

或

((float) 1/6)

或

(1 /(float) 6)

或上述任意组合。

不相关但是与整数除法相关的另一个麻烦原因是：

  (tmp_voltage + 5) / 10

如上修复。

我的指针是否已初始化？

1 个答案: