Question

我正在进行实时图像处理项目，我使用的是Basler相机型号acA1300-200uc，通过USB3进行通信，但我遇到了c ++程序的fps问题，因为相机支持超过200 fps但是我的程序只运行30 fps，我不知道如何增加它，我的项目需要100 fps aprox。

这是我的代码，希望你能提前帮助我。

#include <Windows.h>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\video\video.hpp>
#include <pylon\PylonIncludes.h>
#include <time.h>

using namespace Pylon;

// Settings for using Basler USB cameras.
#include <pylon/usb/BaslerUsbInstantCamera.h>
typedef Pylon::CBaslerUsbInstantCamera Camera_t;

using namespace Basler_UsbCameraParams;
using namespace cv;
using namespace std;

static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 1000;

int main(int argc, char* argv[]) {
int frames = 0;
double seconds = 0,fps;
time_t start, end;
Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
try
{
    CDeviceInfo info;
    info.SetDeviceClass(Camera_t::DeviceClass());
    Camera_t camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice(info));
    cout << "Dispositivo utilizado: " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;
    camera.Open();
    camera.MaxNumBuffer = 10;
    CImageFormatConverter formatConverter;
    formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
    CPylonImage pylonImage;
    Mat openCvImage, gray_img;
    vector<Vec3f> circles;
    int64_t W = 800, H = 600;

    camera.Width.SetValue(W);
    camera.Height.SetValue(H);

    camera.StartGrabbing(c_countOfImagesToGrab, GrabStrategy_LatestImageOnly);
    CGrabResultPtr ptrGrabResult;

    camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);
    cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl;
    cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl;
    cvNamedWindow("OpenCV Display Window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    time(&start);
    while (camera.IsGrabbing())
    {
        camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);
        if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        {
            formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);
            openCvImage = Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *)pylonImage.GetBuffer());

            imshow("OpenCV Display Window", openCvImage);
            frames++;
            if (waitKey(30)>=0) break;
        }
    }
    time(&end);
}
catch (...) { cout << "error" << endl; }
seconds = difftime(end, start);
fps = frames / seconds;
cout << "fps: " << fps;
Sleep(1000);
}

Answer 1

帧速率受许多参数的影响。如果制造商指定200fps作为全分辨率下的最大值，则这是绝对最大值：

最短曝光时间（对于大多数应用来说太小）
USB总线上没有其他任何内容
最佳传输和采集参数（最大采样帧速率，无带宽限制，快速读出模式
...

如果你没有注意到，那就是营销人员，他们有大而多汁的诱饵。由于诸多因素，在大多数应用中无法实现200fps。

您可以读取当前配置的结果帧速率：

// Get the resulting frame rate
double d = camera.ResultingFrameRate.GetValue();

请参阅相机的用户手册......有关帧速率，帧速率限制，帧速率优化的完整章节

我还在你的fps测量中看到 waitkey（30）。除非按任意键，否则此功能将延迟抓取循环至少30ms 。如果你显示每个帧30毫秒（至少这是我理解waitkey documentation的方式），你应该如何达到100 fps？ 1帧/0.03秒= 33.33 fps 。

增加Basler相机的fps

1 个答案: