OpenCV访问像素的颜色值

Question

p = img.ptr<uchar>(row);  

for (var i = 0; i < nColumns - 3; i+=3) {
 if(p[i] == b && p[i+1] == g && p[i+2] == r){
  count++;
 }
}

上面的代码显然会循环遍历每一行并查看每个像素的值。然后在确认像素是某种颜色时，它将增加计数变量的值。

我的困惑在于：

1. 如果.ptr表示指针指向矩阵行的开头，那么如何将其封装在p变量中？
2. 如果我们要访问像素的b, g, r（r，g，b）值 - 为什么我们要查看矩阵的不同成员？矩阵的一行是否代表单个像素？我以为矩阵的一行代表了图像的相应行。

换句话说，为什么这有效？

Answer 1

1. ptr<T>是一个模板函数，当它被解释为T的数组时返回指向行开头的指针。
    因此，ptr<uchar>(row)是指向行号uchar的第一个row的指针。

2. p不是指向行或第一个像素的指针，而是指向行上第一个像素的第一个组件的指针。
   由于图像是BGR图像，因此第一个像素的蓝色分量为p[0]，绿色为p[1]，红色为p[2]。 第二个像素的蓝色为p[3+0]，绿色为p[3+1]，红色为p[3+2]。
   等等。

如果这是不可理解的，你可以在附近的C ++书中阅读有关数组和指针的更多信息。