如何总结两个SCNVector4？

Question

我希望将SCNNode旋转一半pi用于Z轴，并通过pi旋转X轴。 所以我有：

let rotateByZ = SCNAction.rotate(toAxisAngle: SCNVector4(0.0, 0.0, 1.0, CGFloat.pi * 0.25), duration: 0.3)
let rotateByX = SCNAction.rotate(toAxisAngle: SCNVector4(1.0, 0.0, 0.0, CGFloat.pi), duration: 0.3)

如何在一个SCNVector4中汇总两个SCNVector4，它们会同时为两个轴旋转对象？

我想看下一个：

SCNVector4(0.0, 0.0, 1.0, CGFloat.pi * 0.25) + SCNVector4(1.0, 0.0, 0.0, CGFloat.pi) == SCNVector4(?, ?, ?, ?)