标签： opencv camera-calibration stereo-3d
在我的应用程序中，我使用两个焦距不同的相机组成一个立体声系统。 OpenCV的功能用于执行立体声校准和校正。整改后，我发现距离相机距离相同的两个物体有不同的差异。差异很大。立体声校准的RMS约为0.2。当我校准相机时，目标距离大约0.4米。这两个物体离相机约1.3米。这会导致问题吗？两个相机之间的定量矩阵R和平移T的精度是否因StereoCalibrate功能不足而导致的原因不足？