Question

完成区域学习并将数据存储在ADF文件中后，我们是否可以在ADF文件中标记对象。例如，让我们说应用程序学习包含咖啡机的区域。

我可以使用一些文字＆＃34;咖啡机＆＃34;来标记咖啡机，以便下次识别/本地化该区域时，我可以看到标签＆＃34;咖啡机＆＃34;

Answer 1

您可以使用SDK中的Unity示例中的区域学习功能，将标记放在已加载的ADF上。这些标记保存在XML文件中，您可以在其中检查该标记的坐标。这些坐标保存在Unity坐标系中。（见[这里] [1] - 与Tango坐标相比，y和z反转）

因此，对于您的示例，如果您在咖啡机上放置标记，则可以获取坐标并在这些坐标处放置标签。

坐标是从ADF起点开始的三个轴上以米为单位的值。此起点（0,0,0）是按下“学习创建新ADF”时设备的位置。

除此之外，现在没有简单的方法来进行动态物体识别，这对2018年来说是一个有趣的问题。

Answer 2

首先，您应该知道您使用的是Unity，C ++还是Java。在Unity下，从Tango示例中的AreaLearningInGameController开始，在文件的最后，您可以看到他们在XML文件中保存的数据结构。保存的结构只需要可序列化，字符串是可序列化的，因此在您的情况下，您可以执行以下操作：

/// <summary>
/// Data container for Objects.
/// 
/// Used for serializing/deserializing objects to xml.
/// </summary>
[System.Serializable]
public class ObjectData
{
    [XmlElement("tag")]
    public string m_tag;

    [XmlElement("position")]
    public Vector3 m_position;

    [XmlElement("orientation")]
    public Quaternion m_orientation;
}

然后您需要做的就是使用关联的标签保存和加载对象。在我链接的示例中，这样做的方式非常清楚。

使用谷歌探戈区域学习标记对象

2 个答案: