消除加速度计数据中的噪音

Question

我有加速器的数据，有点吵（在我看来）。制造商声称噪声谱密度为45微克/(Hz)^0.5。

如何使用此信息消除时间信号中的噪音。我没有信号处理背景。所以任何人都可以指出我可以找到如何处理这个问题的来源。

谢谢大家。

The acceleration signal and its frequency content look like this

我使用了这里提到的算法，但我似乎并不适合我。我在博客上找到了以下代码。你认为它是否正确实施？我试图改变我的截止频率，但噪音仍在那里

def lpf(x, Fc, Fs, x0 = None): 
     alpha = 1 - exp(-2.0 * pi * Fc / Fs) 
     y = zeros_like(x) 
     yk = x[0] if x0 is None else x0 
     for k in range(len(y)): 
         yk += alpha * (x[k]-yk) 
         y[k] = yk 
     return y 

噪音似乎是随机分布的，而不是特定的频率范围。