控制Android上的振动频率

Question

我试图想出一种控制Android振动电机振动频率的方法。到目前为止，我还没有找到任何允许我这样做的东西。有没有办法弄清楚Android上振动电机的频率是什么，甚至更好地控制它？

编辑：目标不是让Android设备振动，或让它为开关模式振动。目标是使Android设备电机以特定频率振动。例如，如果它是ERM电机，我想让它以受控的RPM旋转。