如何使用xbee在python中通过serialport发送一个浮点数以及如何接收它？

Question

我通过xbee发送一系列浮点数，但是在接收端我无法使用我得到的数字。

以下是代码的一部分

xs0, ys0, zs0 = 1, -0.5, 3
h1=0.01
k1=2


while j<=1000:
   for line in ser.read()
     xl=ser.read()
     xm=float(xl)
     xs=xs0+h1*(ys0+k1*(xm - xs0)

有了这个，我得到了错误的＆＃34; 不支持的操作数类型 - ：＆＃39; str＆＃39;和＆＃39; int＆＃39; ＆＃34;