Question

我有两个Xbee Pro 900，每个都连接到Raspberry Pi。两者都更新到版本1061并设置为带启动的API启用。它们也具有相同的7FFF调制解调器VID。两个Pi都安装了PySerial和python-xbee库。

Xbee 1（接收器）的序列号为0013A200409A1BB8
Xbee 2（发件人）的序列号为0013A200709A1BE9

我在下方提供了我的代码，这只是我在网上找到的示例代码。我的问题是我没有在适当的Xbee上收到任何东西。我完全不知道出了什么问题，我已经三次检查目的地地址和两个Xbee的配置设置。

Xbee 2 Code（发件人）：

#! /usr/bin/python

import time

from xbee import XBee
import serial

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Create API object
xbee = XBee(ser,escaped=True)
import pprint
pprint.pprint(xbee.api_commands)

DEST_ADDR_LONG = "\x00\x13\xA2\x00\x40\x9A\x1B\xB8"

# Continuously read and print packets
while True:
    try:
        print "send data"
        xbee.tx_long_addr(frame='0x1', dest_addr=DEST_ADDR_LONG, data='AB')
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break

ser.close()

Xbee 1 Code（Receiver）：

#! /usr/bin/python

from xbee import XBee
import serial

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Create API object
xbee = XBee(ser,escaped=True)

# Continuously read and print packets
while True:
    try:
        print "waiting"
        response = xbee.wait_read_frame()
        print response
    except KeyboardInterrupt:
        break

ser.close()

当两个程序都在运行时，发送Xbee上的Tx指示灯闪烁，但我在接收Xbee上没有收到任何信息。有什么我想念的吗？谢谢你的时间！

Answer 1

您使用的是XBee还是XBeePro？我遇到了同样的问题，this post给了我很多帮助。

尝试按以下方式修改接收器代码：

import config
import serial
import time
from xbee import ZigBee

def toHex(s):
    lst = []
    for ch in s:
        hv = hex(ord(ch)).replace('0x', '')
        if len(hv) == 1:
            hv = '0'+hv
        hv = '0x' + hv
        lst.append(hv)

def decodeReceivedFrame(data):
            source_addr_long = toHex(data['source_addr_long'])
            source_addr = toHex(data['source_addr'])
            id = data['id']
            samples = data['samples']
            options = toHex(data['options'])
            return [source_addr_long, source_addr, id, samples]

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

zb = ZigBee(ser, escaped = True)

while True:
    try:
        data = zb.wait_read_frame()
        decodedData = decodeReceivedFrame(data)
        print decodedData

    except KeyboardInterrupt:
        break

在我的情况下，上面的代码输出以下内容：

[['0x00', '0x13', '0xa2', '0x00', '0x40', '0x9b', '0xaf', '0x4e'], ['0x68', '0x3f'], 'rx_io_data_long_addr', [{'adc-0': 524}]]

Here我共享了控制器节点的配置设置（与X-CTU兼容）

Answer 2

您确定XBee模块处于转义API模式（ATAP=2）吗？和9600波特？

你能在python-xbee中启用一个模式来转储所有字符吗？

~~你确认串口接线是否正确？~~ （我看到你正在使用USB，所以这不是问题。）

如果您没有连接硬件流控制，请确保XBee模块设置ATD6=0和ATD7=0（禁用RTS和CTS）并且python-xbee不期望握手。

如果您确实在XBee上配置了硬件流控制，请确保您告诉python-xbee使用它。

您可以在RaspPi上使用minicom或其他串行终端来确认串口是否正常工作？在接收端使用minicom来查看你是否得到任何东西？

您可以尝试使用连接到PC而不是Pi的无线电发送和接收吗？从PC发送到Pi，反之亦然？

无法在API模式下使用Xbee发送/接收（python）

2 个答案: