总之，我想绘制一个使用sympy制作的模型。
我目前正在尝试沿着2空间的曲线制作自行车模型的演变动画。
到目前为止，我有三个matplotlib补丁代表了自行车的车身和两个轮胎，以及用sympy力学模块创建的动力学方程。
我目前能够使用KanesMethod对这些方程进行数字积分，但绘制这些对象是一个不同的挑战。
这是我到目前为止所提出的，我觉得必须有更好的方法来解决所有这些问题。
position_vector.subs(...).to_matrix(inertial_reference_frame)
然后我必须随着时间的推移绘制两个坐标中的每一个。
我甚至不知道从哪里开始绘制参考帧。我想我会以某种方式将参考帧变成一组3个单位向量，替换数值，并使用matplotlib的箭头命令绘制它们。
非常感谢任何见解！