如何将YouTube视频转换为mp3并将下载链接URL以.mp3结尾

Question

我正在制作一个电报机器人，使用Python将YouTube视频转换为mp3。我已经知道youtube-dl但我希望URL以.mp3结尾，特别是因为在bot.sendAudio（chat_id，file）文件中必须是以.mp3结尾的URL。