如何从视频ID获取youtube下载网址？

Question

IDM，savefrom.net等工具如何从视频ID中获取YouTube视频下载网址？

我所做的是：

1. 从token获取视频/get_video_info?video_id=ID，如：

   http://www.youtube.com/get_video_info?video_id=8hYlB38asDY

2. 从/get_video?video_id=ID&t=TOKEN&fmt=FORMAT_ID&asv=2请求下载视频，如：

   http://www.youtube.com/get_video?video_id=8hYlB38asDY&t=vjVQa1PpcFMgAK0HB1VRbinpVOwm29eGugPh3fBi6Dg%3D&fmt=18&asv=2

   正如this thread中所述。

但它没有显示任何内容。

我认为我所做的方式已被弃用。我在谷歌搜索了很多，但没有找到任何帮助。