我正在我的机器人上本地运行alexa-app服务器，使用端口8081上的roslibjs，端口9090上的websocket server（rosbridge_server），我已经将alexa-server连接到运行于该端口的ros服务机器人向其发送命令。（例如：从A点移动到B）。
我尝试过使用定制隧道但是效果不好。 现在我正在尝试使用ngrok转发运行在8081上的alexa服务器，以便我的alexa技能包可以与之通信。
当我在alexa技能套件上测试我的技能时，请求会正确发送，但是当我使用声音命令测试时，使用echo我会收到错误。
还有其他方法可以将alexa技能套件（远程运行）与alexa-app服务器（本地运行）连接起来吗？
以下是我正在使用的github repo的链接：https://github.com/mdeyo/alexa-node-ROS
我的目标是使用亚马逊回声来控制机器人（在ROS上运行）使用语音命令。
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查看我的一位导师写的这个项目：创建一个语音控制的无人机。我没有参与这个项目，但听起来正是你所追求的。有一个有用的资源图，用于将亚马逊的服务混合在一起。