openCV - 不同的拼接参数是什么意思？

Question

我搜索了所有网站和OpenCV文档，以了解图像拼接参数（参见下文），但似乎没有任何关于这些参数的解释！多个用户已经询问了有关这些参数的问题，但我找不到合适的答案。

参数是：

setRegistrationResol( );
setSeamEstimationResol( );
setCompositingResol( );
setPanoConfidenceThresh( );

有人可以提供有关这些参数以及如何找到合适值的正确解释。

谢谢。