我在
的环境中使用STMF3 uC的bxCAN外设1。）一旦REC / TEC达到警告级别（等待总线关闭条件不可选），节点必须从网络中分离出来。
2.）主机网络的波特率未知
3.）当用户连接节点时，连接可能是零星的
由于1.）STM32 HAL CAN驱动程序用于IT模式，并且每当设置了EWG标志的被调用时，错误回调将关闭收发器并取消初始化bxCAN。如果REC超出限制，则可以通过在无声模式下配置bxCAN来轻松恢复，假设CAN上有流量。但是，如果TEC超出限制，则bxCAN将无法发送其他帧，因为一旦启用错误中断将立即触发 - ＆gt;我们陷入僵局。
我尝试通过以静默环回模式发送帧来减少TEC，但成功的传输在这种模式下不会影响TEC。
我认为这个问题不是特定于这个外设，而是适用于其他CAN实现。
欢迎任何建议。
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我已经实施了一个似乎工作正常的解决方案，具有以下要求：
1。）每当触发CAN错误ISR时，它会断开节点与总线的连接（收发器断电）
2。）并非所有中断源都被使能，只有那些严重程度高于上一个错误状态的中断源（例如，在PASSIVE状态下，WARNING和PASSIVE中断被禁用并且BUSOFF中断被启用）
3。）最后一次错误状态，因此每当a。）触发错误ISR或b。以高频率轮询CAN外设时，中断源都会更新显示错误状态的变化
4。）每当尝试连接到总线时，REC必须首先以只听模式进行治疗。为此，总线上需要流量。
实施这些要求后，节点可以无声地失败，但恢复正常运行。