标签： 3d computer-vision point-cloud-library robotics
我正在使用3D数据，并希望在点云中创建围绕可能对象的3D边界框。或者更具体地说，我想使用边界框在点云中提出3D对象。我想知道我该怎么做？
我正在使用PCL和Matlab。 提前谢谢。
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首先，我将研究PCL中的分割技术。一旦你对对象进行了分段，一个轴对齐的边界框非常简单，请参阅pcl :: getMinMax3D（）
如果您希望定向边界框，请查看主成分分析http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_p_c_a.html