Question

我正在使用Pointgrey Firefly MV（精确的FFMV-03M2M / C），并希望在每次快门启动时触发一些外部设备。根据{{3}}，相机支持IIDC 1.31，并提供四个可用作触发和/或选通信号输出的GPIO。如the datasheet的4.11.3节所述，应该可以使用IIDC配置那些选通信号输出。

我的应用程序是用C ++实现的，并使用IIDC standard来访问和控制摄像头。到目前为止，一切都运行良好，但我无法配置选通信号输出。据我所知，libdc和IIDC应该可以按如下方式启用第一个输出（camera是指向有效dc1394camera_t的指针）：

dc1394error_t err;
uint64_t strobe_offset = 0x200;
uint32_t strobe_settings = 0;

err = dc1394_get_strobe_register(camera, strobe_offset, &strobe_settings);
if (err == DC1394_SUCCESS) {
    /* Set bits 6 (strobe on) and 7 (active-high level)
       IIDC uses msb 0, so we need to shift by 25/24 instead of 6/7 */
    strobe_settings = strobe_settings | (1 << 25) | (1 << 24);

    err = dc1394_set_strobe_register(camera, strobe_offset, strobe_settings);

}

if (err != DC1394_SUCCESS) {
    log(LOG_ERROR, "Failed to set strobe.");
}

这不会产生任何错误，但它也不会打开选通信号输出（即使相机正在捕捉帧）。我也通过使用不同的偏移量（0x204,0x208和0x20C）尝试了所有其他输出，但无济于事。然后，我检查了Strobe_CTRL_Inq和Strobe_[0123]_Inq处的所有可用性查询字段，但它们都报告了选通信号输出存在。但有趣的是，On/Off_Inq中的Strobe_[0123]_Inq字段告诉我，当Polarity_Inq告诉我可以更改极性设置（我实际上是这样）时，无法打开或关闭输出不能，因为你只能在选通信号输出打开时更改设置）。我尝试使用Pointgrey提供的基于Windows的驱动程序实用程序配置输出，并且它可以毫无问题地工作。

任何想法我可能做错了什么？或者这个相机在这方面不兼容IIDC吗？

更新：好的，我尝试了三种方法来启用选通输出：使用我的原始代码，使用答案中建议的绝对偏移量0x1300，并使用PointGrey寄存器参考手册中记录的偏移量0x1110 / 0x1114。我还尝试设置延迟，持续时间和/或方向（即使PIO不与频闪输出混淆）。到目前为止，没有寄存器和标志的组合。也许这是libdc1394中的一个错误，或者PointGrey在其专有驱动程序中做了一些其他魔术。现在我放弃了，并试图找到一种不同的触发外部设备的解决方案。

Answer 1

浏览（无法访问，无法获得技术参考）相机文档，您似乎需要为GPIO设置方向，即它们是输入还是输出。该文档描述了0x11F8处的PIO_DIRECTION寄存器，其中低有效位控制IO是输入（0）还是输出（1）。也许你的问题是方向没有设定？

http://ptgrey.com/support/downloads/documents/TAN2005002_Output_strobe_signal_pulse.pdf

将相机寄存器映射与标准相比较，相机似乎应支持此功能。我在libdc1394中找不到get / set_strobe_register API的任何文档。也许get或set_register使用相机记录的寄存器偏移将更好地工作。你是如何将0x200视为你的偏移？

这个http://www.cs.unc.edu/Research/stc/FAQs/Cameras_Lenses/PtGrey/DcamRegisterRefManual.pdf记录了你试图在0x1300访问的寄存器，所以可能有一些固定的已知偏移用于访问“strobe”寄存器？同样，也许使用set_register将允许直接访问所有相机寄存器，因此您可以使用记录的旧集。

另一件事是你需要为频闪设置延迟和计数。

使用libdc1394在Pointgrey Firefly MV上输出选通信号

1 个答案: